Nach einer über 800-jährigen Geschichte, in der die Burg des öfteren den Besitzer gewechselt hat, befindet sie sich seit 1961 im Eigentum der Evangelischen Kirchengemeinde Pforzheim.

Das Freizeitheim Burg Steinegg liegt auf einer von Wald umgebenen Fläche ca. 15 Kilometer südöstlich von Pforzheim am Rand der Ortschaft Steinegg. In den Ortskern sind es zu Fuß etwa 5 Minuten.

Die Gegend bietet ideale Bedingungen für Wanderungen, u.a. in die Naturschutzgebiete Büchelberg und Monbachtal und ins Würmtal.

Einkaufsmöglichkeiten sowie Hallenbäder, Freibäder und Eislaufhallen befinden sich in den benachbarten Ortschaften. Weitere Freizeitmöglichkeiten bieten sich in Pforzheim (z.B. Wildpark und Schmuckmuseum) und in Calw (z.B. Hermann-Hesse-Museum).

Die Einrichtung, die ganzjährig für Gruppenaufenthalte zur Verfügung steht, wird als Selbstversorgerhaus geführt. Hauptnutzer sind insbesondere Schulklassen, Kindergärten, Jugendgruppen und Vereine. Aber auch Chor- und Landschulheimaufenthalte und Familienfreizeiten finden regelmäßig dort statt. Im Vordergrund der Freizeiten steht dabei vor allem die Gemeinschaft. Gemeinsam wird gekocht und gespült, gegessen, das Zimmer geteilt, gearbeitet, geprobt und gelernt. Die romanische Burgatmosphäre trägt dazu bei, dass so mache Aufenthalte zum unvergesslichen Erlebnis werden.
Das Haus bietet 63 Schlafplätze; 21 davon im Matratzenlager, die übrigen in Mehrbettzimmern, beginnend beim Doppelzimmer bis hin zum 8-Bettzimmer. Die Selbstversorgerküche ist komplett ausgestattet, es gibt einen großen Aufenthaltsraum, der gleichzeitig als Speisesaal dient und einen kleineren Aufenthaltsraum, den "Rittersaal". Außerdem ist der große Burghof vorhanden, der zu Spiel und Spaß einlädt. Eine besondere Attraktion, insbesondere für die jüngeren Gäste, ist der Burgturm mit Aussichtsplattform und "echtem" Verlies.